เครื่องฉีดกาวถือเป็นอุปกรณ์อุตสาหกรรมขั้นสูงที่ออกแบบมาเพื่อทำให้การใช้กาวในกระบวนการผลิตเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างแม่นยำ อุปกรณ์เหล่านี้ได้เปลี่ยนแปลงสายการผลิตในหลายอุตสาหกรรม โดยสามารถจ่ายกาวได้อย่างต่อเนื่อง มีความแม่นยำและมีประสิทธิภาพสูง ซึ่งวิธีการใช้งานแบบแมนนวลไม่สามารถเทียบเคียงได้

บริษัทการผลิตทั่วโลกต่างพึ่งพาเครื่องจักรอัตโนมัติเหล่านี้เพื่อรักษามาตรฐานคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ขณะเดียวกันก็ลดของเสียและต้นทุนแรงงาน เทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังเครื่องฉีดกาวรวมเอาความแม่นยำทางวิศวกรรมเข้ากับระบบควบคุมขั้นสูง เพื่อให้มั่นใจว่าทุกการใช้งานเป็นไปตามข้อกำหนดอย่างถูกต้อง การทำความเข้าใจวิธีการทำงานของเครื่องจักรเหล่านี้ และการประยุกต์ใช้งานที่หลากหลาย จะช่วยให้ธุรกิจสามารถตัดสินใจได้อย่างมีข้อมูลประกอบเมื่อนำโซลูชันกาวอัตโนมัติมาใช้ในกระบวนการผลิต
การทำความเข้าใจเทคโนโลยีเครื่องฉีดกาว
องค์ประกอบหลักและหลักการการออกแบบ
โครงสร้างพื้นฐานของเครื่องฉีดกาวประกอบด้วยระบบต่างๆ ที่เชื่อมต่อกันทำงานร่วมกันอย่างกลมกลืน เพื่อให้สามารถฉีดกาวได้อย่างแม่นยำ ถังเก็บกาวจะทำหน้าที่เก็บวัสดุกาวภายใต้สภาวะที่ควบคุมได้ โดยรักษาระดับอุณหภูมิและความหนืดให้อยู่ในระดับเหมาะสม เพื่อให้การไหลของกาวมีความสม่ำเสมอ ระบบปั๊มที่ซับซ้อนจะสร้างแรงดันที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายกาวผ่านท่อส่ง โดยยังคงรักษาระดับอัตราการไหลให้คงที่
วาล์วควบคุมทำหน้าที่ปรับจูงเวลาและปริมาณการปล่อยกาว โดยมักตอบสนองต่อสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์จากตัวควบคุมแบบโปรแกรมได้ หัวจ่ายกาวถือเป็นส่วนติดต่อสำคัญที่กาวสัมผัสกับพื้นผิวของวัสดุ ซึ่งมาพร้อมหัวฉีดพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อรูปแบบการใช้งานและอัตราการไหลเฉพาะทาง ระบบควบคุมอุณหภูมิช่วยรักษานิสัยของกาวตลอดกระบวนการทั้งหมด เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพการยึดติดที่สม่ำเสมอ
กลไกควบคุมความแม่นยำ
เครื่องฉีดกาวรุ่นใหม่ใช้เทคโนโลยีควบคุมขั้นสูงที่สามารถควบคุมความแม่นยำระดับไมโครในการประยุกต์ใช้กาว ระบบตำแหน่งที่ควบคุมด้วยเซอร์โวทำให้มั่นใจได้ว่าหัวจ่ายจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่แน่นอนด้วยความซ้ำซากที่วัดได้ในระดับเศษส่วนของมิลลิเมตร เซ็นเซอร์วัดแรงดันตรวจสอบสภาพของระบบแบบเรียลไทม์ และปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์โดยอัตโนมัติเพื่อรักษาระดับผลผลิตที่สม่ำเสมอ ไม่ว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อม
หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ประมวลผลข้อมูลจากเซนเซอร์และข้อมูลที่ผู้ใช้ป้อน เพื่อดำเนินการพ่นกาวตามรูปแบบที่ซับซ้อนด้วยความแม่นยำของจังหวะเวลาที่วัดเป็นมิลลิวินาที ระบบเหล่านี้สามารถจัดเก็บโปรแกรมการตั้งค่าหลายชุด ทำให้สามารถเปลี่ยนไปใช้งานผลิตภัณฑ์หรือสูตรกาวต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เซนเซอร์ตรวจสอบคุณภาพจะยืนยันตำแหน่งและการปริมาณของกาว และแจ้งเตือนเมื่อค่าที่วัดได้เบี่ยงเบนออกจากช่วงที่ยอมรับได้
หลักการทำงานและลำดับขั้นตอนการดำเนินงาน
การเตรียมและการปรับสภาพกาว
รอบการดำเนินงานเริ่มต้นด้วยการเตรียมกาวอย่างเหมาะสม โดยวัสดุจะถูกปรับสภาพเพื่อให้ได้คุณสมบัติที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งาน ระบบควบคุมอุณหภูมิจะให้ความร้อนหรือทำความเย็นกาวให้อยู่ในช่วงที่ผู้ผลิตกำหนด เพื่อให้มั่นใจว่าความหนืดและคุณสมบัติการไหลอยู่ในระดับที่เหมาะสม ระบบผสมจะทำการผสมกาวหลายองค์ประกอบในอัตราส่วนที่แม่นยำ เพื่อกระตุ้นปฏิกิริยาทางเคมีที่จะกำหนดความแข็งแรงของการยึดติดขั้นสุดท้าย
ระบบกรองจะช่วยกำจัดสิ่งปนเปื้อนที่อาจทำให้ชิ้นส่วนการจ่ายกาวอุดตันหรือส่งผลต่อคุณภาพของการยึดติด Degassing processes จะขจัดฟองอากาศที่อาจทำให้การไหลไม่สม่ำเสมอหรือเกิดการยึดติดที่อ่อนแอ ระบบหมุนเวียนอย่างต่อเนื่องช่วยป้องกันการเสื่อมสภาพของกาวในระหว่างการทำงานที่ยาวนาน โดยรักษาน้ำหนักและคุณสมบัติของวัสดุตลอดกระบวนการผลิต
การดำเนินการกระบวนการจ่ายกาว
เมื่อเริ่มการผลิต เครื่องฉีดกาว จะดำเนินการตามลำดับที่ได้รับการโปรแกรมไว้อย่างแม่นยำและสม่ำเสมอ ระบบจัดตำแหน่งชิ้นงานจะวางชิ้นส่วนในตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำเทียบกับหัวจ่ายกาว เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องของการวางกาว สัญญาณทริกเกอร์จะเริ่มรอบการจ่ายกาว โดยเปิดวาล์วควบคุมเป็นระยะเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อจ่ายปริมาณกาวตามที่กำหนด
ความสามารถในการสร้างลวดลายทำให้เครื่องจักรสามารถสร้างรูปแบบการทากาวที่ซับซ้อนได้ ตั้งแต่จุดและเส้นเรียบง่าย ไปจนถึงรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อน การจัดตำแหน่งแบบหลายแกนช่วยให้สามารถวางกาวตามเส้นทางสามมิติได้ เพื่อรองรับรูปร่างของชิ้นส่วนที่ซับซ้อน ระบบตรวจสอบแบบเรียลไทม์จะติดตามพารามิเตอร์การจ่ายกาว และปรับการตั้งค่าโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาระดับคุณภาพของผลผลิตให้สม่ำเสมอตลอดกระบวนการผลิต
การใช้งานและการประยุกต์ในอุตสาหกรรม
การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์
อุตสาหกรรมยานยนต์ใช้เครื่องฉีดกาวอย่างแพร่หลายในการดำเนินงานประกอบต่างๆ ที่ต้องการวิธีการยึดติดที่เชื่อถือได้ สำหรับการติดตั้งกระจกรถยนต์ จำเป็นต้องวางกาวอย่างแม่นยำเพื่อสร้างซีลกันน้ำและอากาศ ขณะเดียวกันก็รักษาความแข็งแรงของโครงสร้างไว้ การประกอบชิ้นส่วนภายในอาศัยเครื่องจักรเหล่านี้ในการยึดติดผ้า พลาสติก และโลหะให้มีคุณภาพสม่ำเสมอและเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย
การใช้งานด้านการติดแผ่นตัวถังต้องอาศัยเครื่องจักรที่สามารถจ่ายกาวเชิงโครงสร้างซึ่งใช้แทนการเชื่อมแบบดั้งเดิมในบางการใช้งาน การประกอบชิ้นส่วนเครื่องยนต์ใช้เครื่องจักรเฉพาะทางที่ทำการทากาวปะเก็นและสารล็อกเกลียวอย่างแม่นยำ เพื่อให้มั่นใจว่าจะได้ผนึกที่ไม่รั่วไหล การรวมระบบอิเล็กทรอนิกส์ต้องการการทากาวที่ให้ทั้งคุณสมบัติการยึดติดทางกลและการเป็นฉนวนไฟฟ้า
อิเล็กทรอนิกส์และสินค้าผู้บริโภค
การผลิตอิเล็กทรอนิกส์พึ่งพาเครื่องฉีดกาวอย่างมากในกระบวนการติดตั้งชิ้นส่วนและการห่อหุ้ม ขั้นตอนการประกอบแผงวงจรต้องการการวางกาวอย่างแม่นยำสำหรับชิ้นส่วนที่ติดตั้งบนผิว ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงการเชื่อมต่อไฟฟ้าที่เชื่อถือได้พร้อมทั้งให้ความมั่นคงทางกล กระบวนการห่อหุ้มช่วยปกป้องชิ้นส่วนที่ไวต่อสภาวะแวดล้อมจากการถูกทำลาย โดยการทากาวอย่างควบคุมเพื่อสร้างเกราะป้องกัน
การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคใช้เครื่องจักรเหล่านี้ในการยึดติดหน้าจอ การติดตั้งแบตเตอรี่ และการปิดผนึกเคส กระบวนการผลิตสมาร์ทโฟนและแท็บเล็ตขึ้นอยู่กับการทากาวอย่างแม่นยำเพื่อการเคลือบหน้าจอสัมผัสและการรวมชิ้นส่วนต่างๆ เครื่องมือประกอบอุปกรณ์ทางการแพทย์ต้องสามารถทากาวที่เข้ากันได้กับร่างกาย โดยต้องมีความสะอาดตามมาตรฐานระดับยาและสามารถตรวจสอบย้อนกลับได้
ประเภทและรูปแบบการติดตั้ง
ระบบขับเคลื่อนแบบลม vs. ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า
เครื่องฉีดกาวแบบลมใช้อากาศอัดในการสร้างแรงดันเพื่อการจ่ายกาว ซึ่งให้การดำเนินงานที่ง่ายและประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมทั่วไป ระบบนี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำปานกลางและปริมาณกาวที่สม่ำเสมอ โดยให้ทางออกที่คุ้มค่าต่อการผลิตจำนวนมาก ระบบควบคุมแรงดันอากาศช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับแรงดันและความเร็วในการจ่ายกาวตามความต้องการเฉพาะของแต่ละการใช้งาน
ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าให้ความแม่นยำและสามารถตั้งโปรแกรมได้สูง โดยใช้มอเตอร์เซอร์โวและระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้ได้ความแม่นยำระดับไมโครในการวางกาว เครื่องจักรเหล่านี้มีคุณสมบัติขั้นสูง เช่น รูปแบบการจ่ายกาวที่ตั้งโปรแกรมได้ การตรวจสอบแรงดันแบบเรียลไทม์ และการเชื่อมต่อกับระบบอัตโนมัติในโรงงาน ความสามารถในการปรับความเร็วช่วยให้สามารถปรับพารามิเตอร์การจ่ายกาวให้เหมาะสมกับสูตรของกาวและการใช้งานที่แตกต่างกัน
ระบบแบบชิ้นส่วนเดี่ยว เทียบกับ แบบหลายชิ้นส่วน
เครื่องฉีดกาวแบบชิ้นส่วนเดี่ยวจัดการกับกาวที่ผสมไว้ล่วงหน้า ซึ่งจะแข็งตัวผ่านการระเหยของตัวทำละลาย การเย็นตัว หรือการสัมผัสกับสภาพแวดล้อม ระบบเหล่านี้มีการออกแบบที่ง่ายกว่าด้วยชิ้นส่วนที่น้อยลง ช่วยลดความต้องการในการบำรุงรักษาและต้นทุนการลงทุนเริ่มต้น ระบบควบคุมอุณหภูมิช่วยรักษาคุณสมบัติของกาวตลอดกระบวนการจ่าย เพื่อให้มั่นใจถึงลักษณะการใช้งานที่สม่ำเสมอ
ระบบหลายส่วนประกอบผสมกาวยึดติดแบบปฏิกิริยา ณ จุดที่ใช้งาน ทำให้สามารถใช้กาวโครงสร้างที่มีความแข็งแรงสูงและสูตรพิเศษได้ ระบบวัดอัตราส่วนอย่างแม่นยำช่วยให้มั่นใจถึงอัตราการผสมที่ถูกต้อง ซึ่งเป็นปัจจัยกำหนดคุณสมบัติสุดท้ายของกาว ส่วนห้องผสมแบบสถิตหรือแบบไดนามิกจะทำการผสมส่วนประกอบต่างๆ ให้เข้ากันอย่างทั่วถึงก่อนที่จะปล่อยออกมา ในขณะที่ระบบตรวจสอบอัตราส่วนจะยืนยันว่าการผสมมีความถูกต้องตลอดกระบวนการ
ประโยชน์และความได้เปรียบ
การปรับปรุงคุณภาพและความสม่ำเสมอ
การนำเครื่องฉีดกาวมาใช้ช่วยเพิ่มคุณภาพผลิตภัณฑ์อย่างมาก เนื่องจากการประยุกต์ใช้กาวที่สม่ำเสมอ ซึ่งช่วยกำจัดความแปรปรวนจากมนุษย์ ระบบอัตโนมัติสามารถวางปริมาณกาวได้อย่างแม่นยำและทำซ้ำได้เท่าเดิม ซึ่งกระบวนการแบบแมนนวลไม่สามารถทำได้ ลดของเสียและรับประกันความแข็งแรงของการยึดติดที่เหมาะสมที่สุด ระบบควบคุมคุณภาพจะตรวจสอบพารามิเตอร์การใช้งานแบบเรียลไทม์ เพื่อตรวจจับความเบี่ยงเบนก่อนที่จะส่งผลกระทบต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์
การกระจายกาวอย่างสม่ำเสมอช่วยสร้างพันธะที่แข็งแกร่งและเชื่อถือได้มากขึ้น ซึ่งช่วยเพิ่มความทนทานและประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ ระบบควบคุมอุณหภูมิและความดันรักษาสภาวะที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้กาว ทำให้มั่นใจได้ว่ากระบวนการบ่มและการคุณสมบัติสุดท้ายมีความสม่ำเสมอ ระบบจัดเก็บเอกสารบันทึกพารามิเตอร์ของกระบวนการเพื่อการประกันคุณภาพและการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านกฎระเบียบ
ประสิทธิภาพในการดำเนินงานและการลดต้นทุน
การใช้กาวโดยอัตโนมัติช่วยเพิ่มอัตราการผลิตในขณะที่ลดต้นทุนแรงงานที่เกี่ยวข้องกับการทำงานแบบแมนนวล เวลาไซเคิลที่เร็วขึ้นทำให้สามารถผลิตปริมาณมากขึ้นโดยไม่ลดทอนคุณภาพ ส่งผลให้ประสิทธิภาพโดยรวมของเครื่องจักรดีขึ้น การลดของเสียจากกาวผ่านการใช้กาวอย่างแม่นยำช่วยลดต้นทุนวัสดุอย่างมีนัยสำคัญ โดยเฉพาะเมื่อใช้กาวพิเศษที่มีราคาแพง
ความต้องการด้านการบำรุงรักษาน้อยกว่าวิธีการที่ทำด้วยมือ ช่วยลดเวลาที่เครื่องหยุดทำงานและค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้อง การทำงานแบบโปรแกรมได้ช่วยให้สามารถเปลี่ยนผลิตภัณฑ์หรือสูตรกาวต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เพิ่มความยืดหยุ่นในการผลิต การผสานรวมเข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่แล้วช่วยให้กระบวนการทำงานราบรื่นและลดความจำเป็นในการจัดการ
เกณฑ์และปัจจัยในการคัดเลือก
การประเมินข้อกำหนดในการใช้งาน
การเลือกเครื่องฉีดกาวที่เหมาะสมต้องอาศัยการวิเคราะห์อย่างละเอียดเกี่ยวกับข้อกำหนดเฉพาะของการใช้งานและข้อจำกัดในการผลิต คุณสมบัติของกาว เช่น ความหนืด ลักษณะการแข็งตัว และระยะเวลาการใช้งาน จะเป็นตัวกำหนดรูปแบบเครื่องจักรและวิธีการจ่ายกาวที่เหมาะสม รูปร่างและขนาดของชิ้นส่วนจะมีผลต่อข้อกำหนดของระบบตำแหน่งและการจัดวางหัวจ่ายกาว
ข้อกำหนดเกี่ยวกับปริมาณการผลิตจะเป็นตัวกำหนดความจุของเครื่องจักรและระดับการดำเนินงานโดยอัตโนมัติที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุเป้าหมายการผลิต ขณะที่สภาพแวดล้อม เช่น อุณหภูมิ ความชื้น และข้อกำหนดด้านความสะอาด จะส่งผลต่อการออกแบบเครื่องจักรและการเลือกวัสดุ มาตรฐานด้านคุณภาพและข้อกำหนดตามกฎระเบียบต่างๆ มีอิทธิพลต่อความสามารถของระบบควบคุมและฟีเจอร์การจัดทำเอกสาร
ปัจจัยด้านการรวมระบบและความเข้ากันได้
การดำเนินการใช้งานให้สำเร็จจำเป็นต้องพิจารณาอย่างรอบคอบในเรื่องข้อกำหนดการรวมระบบกับอุปกรณ์การผลิตและระบบควบคุมที่มีอยู่แล้ว โปรโตคอลการสื่อสารและความสามารถในการเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซจะเป็นตัวกำหนดประสิทธิภาพในการผสานเครื่องจักรเข้ากับระบบอัตโนมัติของโรงงาน ข้อกำหนดด้านพลังงานและระบบสาธารณูปโภคต้องสอดคล้องกับโครงสร้างพื้นฐานของสถานที่ที่มีอยู่
ข้อกำหนดด้านการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษาและบริการมีผลต่อการจัดวางเครื่องจักรและการปรับปรุงสถานที่ ข้อกำหนดในการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานและพิจารณาด้านความปลอดภัยมีผลกระทบต่อระยะเวลาการดำเนินการและค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง ความสามารถในการสนับสนุนจากผู้จัดจำหน่าย ซึ่งรวมถึงการช่วยเหลือทางเทคนิค ความพร้อมของอะไหล่ และโปรแกรมการฝึกอบรม มีผลต่อความสำเร็จในระยะยาว
คำถามที่พบบ่อย
สามารถใช้กาวประเภทใดกับเครื่องฉีดกาวได้บ้าง
เครื่องฉีดกาวสามารถรองรับสูตรกาวหลากหลายชนิด ได้แก่ กาวแบบหลอมร้อน กาวเชิงปฏิกิริยา สูตรที่ใช้ตัวทำละลาย และระบบกาวที่ใช้น้ำเป็นฐาน โครงสร้างของเครื่องต้องสอดคล้องกับคุณสมบัติของกาว เช่น ความหนืด ลักษณะการแข็งตัว และอุณหภูมิที่ต้องใช้ในการประยุกต์ใช้ เครื่องเฉพาะทางสามารถจัดการวัสดุที่ท้าทาย เช่น อะคริลิกเชิงโครงสร้าง ซิลิโคน และโพลียูรีเทน ซึ่งต้องการการผสมอย่างแม่นยำหรือควบคุมสภาพแวดล้อม
เครื่องฉีดกาวรุ่นใหม่มีความแม่นยำเพียงใด
เครื่องฉีดกาวทันสมัยสามารถบรรลุความแม่นยำได้อย่างน่าประทับใจ โดยมีความเที่ยงตรงในการจัดตำแหน่งโดยทั่วไปไม่เกิน 0.1 มม. และความแม่นยำในการควบคุมปริมาตรอยู่ที่ ±1% ของปริมาณเป้าหมาย ระบบขั้นสูงที่ควบคุมด้วยเซอร์โวสามารถทำให้ได้ระดับความแม่นยำที่สูงยิ่งกว่านั้น โดยบางการใช้งานสามารถเข้าถึงความแม่นยำในการจัดตำแหน่งที่ 0.05 มม. หรือดีกว่านั้น ประสิทธิภาพในการทำซ้ำช่วยให้มั่นใจได้ถึงผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอตลอดหลายล้านรอบการจ่ายกาว โดยมีความแปรปรวนต่ำที่สุด
เครื่องฉีดกาวต้องการการบำรุงรักษาอย่างไรบ้าง
การบำรุงรักษาตามปกติรวมถึงการทำความสะอาดชิ้นส่วนที่ใช้ในการจ่ายกาว เพื่อป้องกันการสะสมของกาว การเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอ เช่น ซีลและหัวฉีด รวมถึงการปรับเทียบระบบควบคุมเพื่อรักษาระดับความแม่นยำ การบำรุงรักษาระบบกาวยังประกอบด้วยการล้างท่อโดยใช้ตัวทำละลายที่เหมาะสม การเปลี่ยนตัวกรอง และการตรวจสอบชิ้นส่วนปั๊มเพื่อดูการสึกหรอ กำหนดการบำรุงรักษาเชิงป้องกันโดยทั่วไปจะรวมถึงการทำความสะอาดทุกวัน การตรวจสอบระบบรายสัปดาห์ และการตรวจสอบการปรับเทียบรายเดือน เพื่อให้มั่นใจว่าเครื่องทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
เครื่องฉีดกาวสามารถติดตั้งรวมเข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่ได้หรือไม่
ใช่ เครื่องฉีดกาวถูกออกแบบมาเพื่อให้สามารถติดตั้งรวมเข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่ได้ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารต่างๆ และอินเตอร์เฟซเชิงกล ส่วนใหญ่ของเครื่องรุ่นใหม่รองรับระบบการสื่อสารอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น Ethernet, Profibus หรือ DeviceNet เพื่อการรวมระบบเข้ากับระบบอัตโนมัติในโรงงานได้อย่างราบรื่น การติดตั้งเชิงกลใช้อินเตอร์เฟซยึดติดมาตรฐานและระบบจัดตำแหน่งที่สามารถรองรับระบบลำเลียงและอุปกรณ์จัดการชิ้นงานที่มีอยู่เดิม